PSAは「Prostate Specific Antigen」の略語です。
Prostateは前立腺、Specificは特異の、Antigenは抗原という意味ですから、日本語では「前立腺特異抗原」です。
あくまでも抗原であって、PSAががん細胞なわけではありません。 PSA自体は、前立腺の上皮細胞から分泌されるタンパク物質です。多くは前立腺から精液中に分泌され、精子が体外に放出される時に精子の運動性を高める役割を果たしています。

詳しくは以下の連載インタビュー
「前立腺を守る」ということは。
第1回「PSAは本来、精液中に存在するタンパク質。」をご覧ください。